Aufklärung ist der Ausgang des Menschen aus seiner selbst verschuldeten Unmündigkeit. Unmündigkeit ist das Unvermögen, sich seines Verstandes ohne Leitung eines andern zu bedienen.
Kant spricht auch von der ungeselligen Geselligkeit und meint damit, dass sich Menschen nicht wirklich leiden können, aber auch nicht von einander lassen können. Deshalb suchen sie einander und geben sich einer gemeinsame Ordnung. Dialektisch formuliert heißt dass: Es ist die soziale Unvertragsamkeit, die die Menschen dazu bringt, sich eine Ordnung zu geben. Dabei sind die Menschen zugleich Urheber auch als Verfasser dieser Gesetze.
http://www.zeit.de/2015/49/aufklaerung-philosophie-immanuel-kant-frieden
